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1.
针对目标可以对攻击弹进行主动防御的交战场景, 提出了一种拦截主动防御目标的微分对策制导律。首先, 建立了攻击弹、目标和防御弹的相对运动模型, 并在碰撞三角形附近进行了线性化。然后, 在防御弹采用某种已知的线性制导律的情形下, 把该作战场景中攻击弹与目标的对抗问题, 描述为一个含不等式约束的线性二次型微分对策问题。最后, 基于微分对策理论, 设计了攻击弹的制导控制策略, 可同时达到两个目标: 以某一特定的脱靶量避开防御弹; 对目标实现直接碰撞。仿真结果表明了该制导律的有效性。  相似文献   
2.
受相控阵天线指向误差和天线罩瞄准误差的共同影响,相控阵雷达导引头存在较严重的指向误差。当指向误差斜率超出一定范围时会造成导弹制导系统出现寄生回路振荡问题,影响系统的稳定性和制导精度,在高空尤为明显。对此,本文通过构建相控阵雷达导引头制导系统模型,分析了导引头指向误差斜率对导弹制导的影响以及产生寄生回路振荡的机理;为消除导引头指向误差斜率对制导的不利影响,在指向误差测量补偿的基础上,又给出了一种多模型扩展卡尔曼滤波的估计方法,对导引头指向误差斜率进行实时估计与补偿。数字仿真结果表明,所提方法能够有效改善导引头指向误差斜率对制导系统的不利影响,提高系统稳定性和制导精度。  相似文献   
3.
新媒体时代的到来,使图书馆传统的期刊服务面临着新的挑战。为更好地做好期刊服务,分析了期刊阅读群各自的特点,探讨了基于期刊阅读群划分的期刊服务,包括面向教学科研期刊阅读群的深层次服务、面向学生阶段性阅读群的引导型服务以及面向休闲浅阅读群的灵活性服务。  相似文献   
4.
为方便加工零件上不同位置的椭圆轮廓,采用坐标系平移与坐标系旋转的方法,将给定椭圆表达式所在的原坐标系与数控车床工件坐标系建立联系.并通过实例进行粗车循环与宏程序联合编程,完成零件加工.提出的坐标系平移与坐标系旋转方法,可方便地对不同位置的椭圆轮廓在数控车床工件坐标系中建立新的表达式,该方法数学计算简单,适用于各类、不同位置非圆曲线的宏程序编写.  相似文献   
5.
班主任是高职院校中班级管理工作的基础执行者,是学院培养人才、维持运作的中坚力量,兼具大学生成人和成才教育的双重职责。高职院校学生特点明显,实践证明,专业教师担任班主任具备一定优势,在对学生进行专业引导、良好学风形成、创新能力培养及职业生涯规划等方面发挥指导作用。  相似文献   
6.
出动离场调度是舰载机起降作业中关键一环, 可抽象为NP(non-deterministic pdynoial)难问题的混合车间调度问题。首先,在传统数学规划模型基础上, 引入逻辑约束及间隔变量, 建立了约束规划模型。然后,通过调度分解技术构建多机调度转化为单机调度的启发式规则, 并提出了单机约束引导启发式搜索与约束规划二分法迭代算法, 给出了问题的求解流程。算例仿真表明, 约束规划可有效解决不同规模下的离场调度, 并快速收敛到阈值内; 在中小规模出动时, 所提算法效率比传统智能方法提升约2个数量级, 具有较强实时规划能力, 但随着实验规模增大算法收敛时间呈线性变化趋势, 而在本文研究范围内仍优于传统智能算法, 具有良好实用价值。最后,用起飞位数量对出动效率进行灵敏度分析, 发现C2起飞位对出动效能贡献最大。  相似文献   
7.
为进一步提升传感器节点部署算法性能,提出基于智能水滴优化(Intelligent water drop algorithm,IWD)辅助力导引的传感器节点部署算法.首先,对障碍物存在情况下的结构模型进行设计,给出该模型的路径损耗指数和通信半径的计算策略,同时对传感器节点IWD优化部署策略进行流程设计;其次,为增强传统IWD算法性能,采用辅助力导引方式对传统IWD进化泥土参数更新进行重新设计,增强泥土更新后水滴多样性保持效果,从而实现算法性能提升;最后,利用MATLAB制作了大小为60m×70m,规模为100组节点,包含障碍物4个的仿真算例,并选取标准IWD优化策略和差分进化算法作为对比算法,对所提算法在传感器节点部署上的覆盖率和效率优势进行验证.  相似文献   
8.
在概述手机二维码的概念与特点的基础上,着重介绍了二维码在资源定位、OPAC信息检索、链接门户网站、服务引导、身份认证、信息查询等方面的应用,探讨了手机二维码应用于图书馆的优势及做法。  相似文献   
9.
在高校学生服务与管理工作中,辅导员应该根据现代大学生新的特点来调整工作定位,创新工作方式,积极采取“培养+服务”“教育+引导”的渐进模式,把当代大学生培养成为人格健全、身心健康的社会主义建设者和接班人。  相似文献   
10.
回顾了十几年来厦门市图书馆流通部工作的成绩和经验,从导读培训课程内容、图书专业人才、服务理念等方面,分析了该馆流通工作中所存在的问题,提出了解决问题的对策。  相似文献   
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